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            美国开辟出有自我意识萌芽的智能机械臂
            【真钱牛牛20元可提现】 时光:2019-02-02 来源:新华网
            新华社华盛顿2月1日电(记者周舟)美国科研团队利用人工智能算法练习出一款可以自立熟悉本身身材的智能机械臂,向具有自我意识的机械人推动一步。

            揭橥在新一期《科学·机械人学》杂志上的研究显示,这个与人的手臂大年夜小相当的机械臂在没有物理学、几何学和活动动力学常识输入的情况下,可以短时光内认知本身的外形,并作出较高程度的活动决定计划。

            研究人员说,自我想象是一种高等认知才能,今朝机械人只能经过过程人类输入的模型或费时辛苦的试错来“知道”本身,而自我想象是实现通用人工智能的重要障碍。

            在新研究中,美国哥伦比亚大年夜学团队先让一只机械臂随便活动并搜集了大年夜约1000个活动轨迹,每个轨迹包含100个活动节点,然后利用深度进修技巧让机械臂构建自我模型。机械臂一开端不知道本身的外形若何、关节若何连接,但不到35个小时的练习后,它所构建的自我模型与现实物理外形之间误差已很小,有助于更精准地完成义务。

            实验显示,在许可机械臂根据活动轨迹自我调剂的“可校准”模式下,它能以100%的成功率将多个小球夹起放入杯中。

            研究人员还为机械臂换上3D打印的残破零件,以模仿其身材毁伤。成果显示,智能机械臂的自我模型可以发明“身材”的变更,经过重新练习后,能以与此前相当的程度完成实验义务。

            论文作者之一、哥伦比亚大年夜学机械工程学传授霍德·利普森说,这可能类似于婴儿的自我进修过程,是以这一研究还有助于知道人类的自我意识是若何产生的,虽然这个智能机械臂的自我意识今朝还很粗浅。

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